六个可多角度移动的金属轮可爬20度坡，翻越20厘米障碍。具备了前进、后退、原地转向以及爬坡、越障能力，解决了月面移动的难题，图为“玉兔”月球车模型。  中国网 杨佳 摄影

    多位置悬停避障 近月表将如直升机般悬停

    “嫦娥三号在后4天的绕月中可以更加准确地对预定着陆点进行勘察测量，以保证着陆点没有月坑或大的石头。”北京大学地球与空间科学学院教授、中国空间科学学会空间探测专业委员会副主任焦维新说。

    此后，嫦娥三号将会在虹湾上方的近地点，距离月球15千米处开始动力下降。动力下降的时间为720秒。“到这个阶段，嫦娥三号任务就进入了最关键阶段，也是最有看点的阶段。这短短的12分钟里体现出来的技术含量是非常高的。”焦维新说。

    对于地面工程人员来说，这一过程尚属首次，也存在两大风险。一是关键设备都是新研制的，包括GNC系统（制导、导航与控制系统）和我国首台全新的7500牛变推力空间发动机。二是软着陆区域的地形地貌存在一定程度的不确定性。

    嫦娥三号这15公里的动力下降是以抛物线下降。探测器的相对速度要从1.7公里/秒逐渐减为0，过程主要靠探测器自主来完成，人工干预的可能性几乎为零。

    不能依靠降落伞的嫦娥三号为了避免降落时受损，且降落在合适的位置，它将像直升机一样悬停在距离月表100米的空中。