才女作家蒋方舟，极限探索者黄超，摇滚主唱高虎，现代画家黑月乱，四位不同领域，性格迥异的探险者，共同出发，去发现一片被遗忘的秘境。但是出发后，路程并没有想象的那么浪漫，车辆损坏，悬崖落石，一路上险象环生。但难得一见的美景，和战胜困难的喜悦，也造就了一次难忘的旅途。

探险之旅出发后，经过了怒江流域。在湍急的怒江河水上，高虎发现了一条铁索。原来，这条细细的铁索竟是当地居民过江的交通工具。随着修起吊桥，这条铁索已经废弃，但高虎仍想利用铁索过江，这样的冒险遭到了其他队员的反对，高虎能否如愿以偿呢？

离开了怒江流域，道路状况开始恶化。上路仅仅一天，就出现了车辆损坏的状况。这让队员们十分头疼。而更加严峻的，却是艰险的道路。仅容一车通过的土路，一旁就是万丈悬崖，这对患有恐高症的黑月乱是一个不小的挑战。由于路遇车祸，连夜赶路的车队能否顺利到达呢？

连续两天的艰险山路过后，车队完成了最后一条进藏线路的首次穿越。而随着进入西藏，路上的景色也变得十分壮美。在然乌湖畔，黑月乱终于找到了心中理想的绘画景色。而要想看到更美的来古冰川，需要一段艰难的徒步，队员们又能否完成挑战呢？